La société a été fondée en 1946 sous le nom d'Osaka Denki Onkyo K.K. Le groupe Onkyo Corporation comprend actuellement les divisions Integra et Integra Research, ainsi que la marque principale Onkyo. Elle est dirigée par Naoto Othsuki. Dès les premières années de son histoire, Onkyo a développé des produits innovants et s’est fait un nom synonyme d'excellence et de haute qualité dans le domaine des enceintes et des composants audio. Les années 70 virent le succès des ampli-tuners Onkyo.

Dans les années 80, les platines cassette, les amplificateurs de la gamme M, les platines disque, les tuners AM/FM (comme le T-909 et le T-9990) et les ampli-tuners reçurent un excellent accueil de la part de la critique et du public. En 1993, Onkyo devint l'une des premières grandes entreprises à transformer radicalement son mode de gestion en adoptant les principes de « priorité à la marge brute d'autofinancement » et de « simplicité et rapidité ». Cette réforme de gestion permit une augmentation notable des bénéfices du groupe Onkyo.